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机械学院学生团队获“共融机器人挑战赛”冠军

原标题：机械学院学生团队获“共融机器人挑战赛”冠军

讯（通讯员 丁圣澜 张芬）2018世界机器人大赛于8月15日至19日在万能材料试验机系统加载北京亦创国际会展中心举行。本次大赛由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办。全球16个国家4万多名参赛选手参赛。

“世界机器人大赛-共融机器人挑在高铁桥梁的聚脲防水层出现病害问题后战赛”是今年首次亮相世界机特别是那些使用传统复合材料制造的因包括螺钉或螺栓而容易断裂的零部件器人大赛的重要赛事，以“人-机-环境共融”为主题，通过前沿技术仿真赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛等方式，为研究者提供一个全新交流和竞技平台，也展示了国家自然科学基金委重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”的各项创新成果。本次挑战赛汇集了我校、大连理工大学、北京理工大学、东南大学、中山大学、同济大学、中国科学院深圳先进技术研究院等多支高水平队伍。

我校机械学院irobotcnc团队在比赛中出

色完成各项任务：作业路径自主规划，

3d视觉零件识别及自主摆放，双臂协作装配，外力干预避障，双臂协同搬运等。专家评委对双臂协作机器人在装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、自主避障、安全作业等技术水平给予评分。irobotcnc团队以6710分的优异成绩获得“双臂协作机器人”冠军。

irobotcnc团队依托数字制造装备与技术国家重点实验室组建，由丁汉院士创立，赵欢老师指导。本次比赛irobotcnc团队派出了由6名硕博研究生、3名本科生组成参赛队。团队历经5

个焊条拉力实验机的丈量原理及性能特点是甚么?多月积极备战，完成具有自主路径规划、3d环境识别、双臂协作力控搬运与装配、外力干预实时避障等功能的双臂仿人机器人设计、制作和调试。由于时间紧、性能复杂、工作量大，队员暑假没有休息一天。为了攻克一个个技术难题，大家经常在实验室调试到凌晨两三点，力求精益求精。

更加聪明、体贴、能干的共融机器人正向我们走来。机械学院通过irobotcnc团队建设，鼓励更多的学生投入到共融机器人的创新研究中。

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